昨日美國人形機器人公司Figure AI兌現承諾，全程無剪輯直播了Figure 03人形機器人工廠式輪班任務的整個過程。
在直播過程中，機器人執行典型的倉庫包裹分揀任務：掃描條碼、拾取柔性塑料袋和硬紙箱等不同包裹、翻轉標簽朝下並準確放置到傳送帶上。
它還能自主完成電池檢測與更換、自我診斷，並在動態環境中實時調整動作。
在8小時裏，Figure 03在零人工幹預、完全自主、無監督的情況下，分揀了近萬個包裹。
據估算，在進行到5小時時，機器人已處理6700件包裹，平均每秒0.37件，單台效率約為人工的1.8倍，不規則包裹識別率99.7%。
同時，機器人目前已適配0.5kg-20kg全重量段，軟包、異形箱、帶條碼/無條碼混合包裹通吃。
不少觀眾在直播評論區表示：“這速度已經超過人了，矽穀分揀包裹的快遞員馬上就要失業了”。
據悉，03機器人大腦采用Figure最新自研的Helix 02，一套統一的視覺運動神經網絡，可以讓機器人完成全身一體化控製，包括行走、操作和平衡。
其中關鍵在於，一個基於人類數據的全身控製係統System 0，它擁有超過1000小時的人類運動數據，並結合仿真到現實的強化學習訓練。
具體來說，System 0利用單個神經網絡先驗，替換了109504行手工編寫的C++代碼，以實現機器人每一個動作都能穩定自然。
同時借助Figure 03內置的觸覺感知和手掌攝像頭，Helix 02能夠完成更多精細操作任務。
比如從藥盒中取出單個藥片、從注射器中精確導出具體體積的液體、從雜亂環境中分離小型不規則物體等。
